¿Es pecado no hacer nada cuando podría haber ayudado?

Puede serlo, sí —el mal no solo se hace con acciones, también se puede cometer por omisión, mirando hacia otro lado cuando podrías haber hecho algo real y no lo hiciste. El sacerdote y el levita de la parábola del buen samaritano no le hicieron daño directo al herido —simplemente pasaron de largo, y eso también fue juzgado con dureza.

No significa que tengas que resolver cada necesidad que veas en el mundo —eso sería imposible—, pero sí que, ante una oportunidad clara y a tu alcance de ayudar, elegir no hacer nada tiene su propio peso moral.