¿Puede una buena acción tener malas consecuencias sin que sea culpa mía?

Sí. Lo que hace mala o buena una acción, moralmente, no es solo el resultado final —es también la intención con la que se hizo y los medios usados. Si actuaste con recta intención, buscando el bien, y algo salió mal por circunstancias que no controlabas, la responsabilidad moral no es la misma que si lo hubieras buscado a propósito.

Esto no sirve para justificar cualquier descuido —hay que actuar con la prudencia razonable esperable—, pero sí libera de cargar con una culpa que, en realidad, no corresponde cuando de verdad hiciste lo que estaba en tu mano hacer bien.